import torch.nn as nn


class SingleLayerFeedForward(nn.Module):
    """
    这里的单层前馈神经网络，是为了放缩智能体的观测状态
    输入维度：
        d_ij : i与j的距离
        q_ij : i相对于j的舷角
        q_ji : j相对于i的舷角
        d_delta_ij : i与j的围捕距离差值
        α_ij : i与j形成的围捕角度差值
    """
    def __init__(self, input_size=5, output_size=64):
        super(SingleLayerFeedForward, self).__init__()
        self.encoder = nn.Sequential(
            nn.Linear(input_size, output_size),
            nn.Tanh()
        )
        
    def forward(self, x):
        encoded = self.encoder(x)
        return encoded

